Año 1994: Arik Marshall queda fuera de la banda y luego de una intensa búsqueda de guitarristas, previo aviso en el diario, Dave Navarro (ex Jane's Addiction), se une a la banda. Los Peppers se presentan en la nueva edición de Woodstock, y sorprenden a todos disfrazados de lamparitas. Allí se conocen tres temas de su próximo disco: Aeroplane, Warped, Pea.
Año 1995: Llegó el momento de escuchar el nuevo material de los RHCP. Sale en Septiembre el tan esperado One Hot Minute, un excelente disco, aunque no llega a tener el éxito de Blood Sugar Sex Magik. Dave Navarro le da un sonido distinto a los chilis. Guitarras mas distorcionadas y con mas potencia. Los temas que se destacan son Aeroplane, Coffee Shop y My friends.
Año 1996: Existen rumores de que la banda se separa, pero ellos lo desmienten: "...sólo nos tomamos vacaciones", dice Flea. También se dice que están en proyectos solistas y graban el tema Love Rollercoaster para la película de Beavis and ButtHead.
